成果名称

　　济南市在役桥隧无人机智能巡检系统

　　开发应用研究

　　成果登记号

　　知识产权

　　申请实用新型专利1项

　　完成单位

　　序号

　　单位名称

　　通讯地址

　　1

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　山东省济南市历下区奥体中路5111号

　　2

　　山东泉建工程检测有限公司

　　山东省济南市历下区浆水泉路22号

　　3

　　山东交通学院

　　济南市长清大学科技园海棠路5001号

　　4

　　山东汇成名智科技发展有限公司

　　山东省济南市天桥区汽车厂东路27号

　　完成人

　　序号

　　姓名

　　工作单位

　　对成果的贡献

　　1

　　李君强

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　技术负责

　　2

　　刘锋

　　山东汇成名智科技发展有限公司

　　技术负责

　　3

　　于振

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　技术分析

　　4

　　刘文江

　　山东交通学院

　　无人机系统研究

　　5

　　丁爽

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　技术分析

　　6

　　刘鹏

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　避障性能研究

　　7

　　陈允泉

　　山东泉建工程检测有限公司

　　无人机性能测试

　　8

　　梁丽娟

　　山东泉建工程检测有限公司

　　无人机性能测试

　　9

　　王子理

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　整体系统集中测试

　　10

　　王泽锋

　　山东交通学院

　　防抖云台研究

　　11

　　公彦海

　　济南市道路和桥隧服务中心

　　图像采集

　　成果公报内容

　　简述项目概况（300字以内）

　　本项目综合运用材料科学、机械设计、智能控制和人工智能等多方面的综合知识，结合桥隧检测特点，在多学科交叉基础上进行方案设计与现场实验，实现无人机在一定风力下，能够稳定提供图像信息；综合运用先进的传感器器技术、智能控制技术进行方案设计，研制智能飞行控制系统，实现无人机姿态定位与自主避障；通过改进的人工智能算法，实现桥隧复杂背景下的裂缝自动识别与自动测量，最终研发了一套无人机桥隧病害智能检测系统，适用于桥梁、隧道的检测。