项目名称

　　全自动化集装箱码头关键技术研究与应用

　　提名单位

　　交通运输部

　　提名等级

　　国家科学技术进步奖二等奖

　　主要完成人

　　张连钢,李永翠,蒋树强,曾庆成,曹小华,高山,蔡黄河,李波,陈强,刘耀徽

　　主要完成单位

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司,中国科学院计算技术研究所,大连海事大学,武汉理工大学,北京和利时智能技术有限公司,青岛海西重机有限责任公司

　　主要知识产权和标准规范等目录

　　序号

　　知识产权

　　（标准）类别

　　知识产权（标准）

　　具体名称

　　国家

　　（地区）

　　授权号

　　（标准编号）

　　授权（标准发布）日期

　　证书编号

　　（标准批准发布部门）

　　权利人

　　（标准起草单位）

　　发明人

　　（标准起草人）

　　发明专利（标准）有效状态

　　1

　　发明专利

　　自动化集装箱装卸码头

　　日本

　　特许第7094394号

　　2022-06-23

　　特许第7094394号

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

　　张连钢,殷健,张卫,李永翠,吕向东,王伟,王吉升,孙秀良,唐立辉

　　有效

　　2

　　发明专利

　　基于时间预估模型的AGV调度方法

　　中国

　　ZL202110098290.8

　　2021-11-30

　　第4820091号

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

　　李永翠,刘耀徽,陈强,张晓,刘长辉,张雪飞,丛安慧,柳璠

　　有效

　　3

　　发明专利

　　桥吊防风锚定系统和方法

　　美国

　　US 10,807,836 B2

　　2020-10-20

　　US 10,807,836 B2

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

　　张连钢,郑明辉，杨杰敏，张卫，刘汪洋，王延春，王照富

　　有效

　　4

　　发明专利

　　一种自动化码头AGV调度方法及系统

　　中国

　　ZL201810499201.9

　　2018-5-23

　　第4508617号

　　大连海事大学

　　曾庆成，王泽浩，朱禹仲，王征，陈康

　　有效

　　5

　　发明专利

　　自动化集装箱码头堆场陆侧自动化运行系统及其控制方法

　　日本

　　特许第7184934号

　　2022-10-29

　　特许第7184934号

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

　　张连钢,吕向东,王心成,李永翠,李波,秦洪建,孙秀良,王国勇,赵臻,修方强,栾新刚

　　有效

　　6

　　发明专利

　　自动化码头AGV充电方法和系统

　　中国

　　ZL201811319447.X

　　2023-12-12

　　第6555644号

　　青岛港国际股份有限公司,青岛新前湾集装箱码头有限责任公司

　　张连钢,王浩,王伟,朱林,邵晓明,谢朋朋

　　有效

　　7

　　论文

　　Class Agnostic Image Common Object Detection

　　中国

　　10.1109/TI2019.2891124

　　2018-12-24

　　Transactions on Image Processing

　　Key Laboratory of lntelligent nformation Processing of Chinese Academy of Sciences, Institute of Computing TechnologyChinese Academy of Sciences, Beiing, China

　　Jiang Shuqiang, Liang Sisi, Chen Chengpeng, Zhu Yaohui, Li Xiangyang

　　有效

　　8

　　论文

　　Research on global optimization method for multiple AGV collision avoidance in hybrid path

　　中国

　　10.1002/oca.2716

　　2021-04-01

　　Optimal Control Applications and Methods

　　Wuhan Univ Technol, Sch Logist Engn, Wuhan,Peoples R China

　　Cao Xiaohua, Zhu Meng

　　有效

　　9

　　论文

　　Privacy-preserving Industrial Control System Anomaly Detection Platform

　　中国

　　doi.org/10.1155/2023/7010155

　　2023-04-28

　　Security and Communication Networks

　　浙江大学

　　Shan Gao,Junjie Chen

　　, Bingsheng Zhang, Kui Ren

　　有效

　　10

　　论文

　　集装箱码头自动化轨道吊定位系统

　　中国

　　10.3963/j.issn.1000-8969.2017.06.007

　　2017-12-20

　　港口装卸

　　青岛海西重机有限责任公司

　　蔡黄河,杨双华,余珍胜,

　　有效