成果名称

　　图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械研究

　　成果登记号

　　知识产权

　　完成单位

　　序号

　　单位名称

　　通讯地址

　　1

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　山东省济南市历下区全运村中央广场A1座

　　2

　　山东交通学院

　　山东省济南市长清大学科技园海棠路5001号

　　3

　　山东省高速养护集团有限公司

　　山东省济南市天桥区二环西路北延长线99号

　　4

　　山东省路桥集团装备科技有限公司

　　山东省济南市槐荫区经五路330号

　　5

　　山东高速明董公路有限公司

　　山东省潍坊市诸城市繁荣东路31号

　　完成人

　　序号

　　姓名

　　工作单位

　　对成果的贡献

　　1

　　王福海

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　项目总体负责人、组织实施

　　2

　　辛公锋

　　山东高速信息集团有限公司

　　项目技术负责人

　　3

　　石 磊

　　山东交通学院

　　项目技术负责人

　　4

　　潘为刚

　　山东交通学院

　　项目技术负责人

　　5

　　龙关旭

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　水线识别与定位算法研究

　　6

　　胡 朋

　　山东交通学院

　　技术顾问

　　7

　　管延峰

　　山东省路桥集团装备科技有限公司

　　整体可行性论证，施工应用验证

　　8

　　张文亮

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　水线识别定位算法研究，应用验证

　　9

　　王 琨

　　山东交通学院

　　技术顾问

　　10

　　刘文江

　　山东交通学院

　　技术顾问

　　11

　　高 雷

　　山东省路桥集团装备科技有限公司

　　项目方案技术论证，施工应用验证

　　12

　　王 伟

　　山东省高速养护集团有限公司

　　工程应用

　　13

　　靳华磊

　　山东交通学院

　　划线车机械设计与加工

　　14

　　袁祥云

　　山东高速明董公路有限公司

　　参与项目施工应用验证

　　15

　　王目树

　　山东交通学院

　　划线车控制系统设计

　　16

　　蒋洪涛

　　山东高速集团有限公司

　　划线车控制系统设计

　　17

　　霍 光

　　山东高速明董公路有限公司

　　参与施工应用验证

　　18

　　秦石铭

　　山东交通学院

　　划线机构控制系统设计

　　19

　　尚志强

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　参与施工应用验证

　　20

　　王书新

　　山东交通学院

　　机器视觉系统设计和测试

　　21

　　张泽军

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　参与施工应用验证

　　22

　　康 超

　　山东交通学院

　　云平台的开发与测试

　　23

　　周骁腾

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　参与施工应用验证

　　24

　　唐相猛

　　山东交通学院

　　涂料特性、喷涂设备控制研究

　　25

　　马鹏飞

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　参与施工应用验证

　　26

　　徐吉存

　　山东交通学院

　　视觉系统设计与实验

　　27

　　李 帆

　　山东高速集团有限公司创新研究院

　　参与施工应用验证

　　28

　　李仰印

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　29

　　张有林

　　山东交通学院

　　控制系统设计与实验

　　30

　　潘立平

　　山东交通学院

　　控制系统设计与实验

　　31

　　刘 宏

　　山东交通学院

　　控制系统设计与实验

　　32

　　刘旭亮

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　33

　　侯传明

　　山东交通学院

　　控制系统设计与实验

　　34

　　刘 鹏

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　35

　　许光明

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　36

　　张士锋

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　37

　　侯玉艳

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　38

　　李 振

　　山东交通学院

　　云平台开发与实验

　　39

　　李玉萍

　　山东交通学院

　　视觉系统设计与实验

　　成果公报内容

　　道路标线施工是路面施工的最后一步，也是影响道路通车期限的重要因素。目前的道路标线施划方式，普遍存在效率低、占用技工数量多、人工成本高等问题。针对此，项目组采用国内外调研、理论分析、样机试制、现场测试等手段，对图像驱动的高速公路自动驾驶划线机械开展了系统研究，研发了国内首套带自动遮覆系统的双喷枪对射低压喷涂设备，提出了基于机器视觉技术的水线精确定位与导航技术，实现了道路标线自动、高质量施划；提出了基于视觉+北斗多传感器信息融合的改进深度学习算法，实现了粗糙沥青路面非连续、模糊水线精准识别；基于运动轨迹跟踪和勒让德曲线拟合算法，提出了弯道虚实线起止点对齐算法，实现了道路标线施工的自动化和信息化。划线车设备在明村至董家口高速公路等工程中成功应用，经济、环保和社会效益显著，推广应用前景广阔。专家一致认为，项目成果总体达到国际先进水平，研究成果为缩短高速公路建设周期，降低施工成本，实现工程建设自动化少人化，提升标线施划领域设备国产化水平提供了技术支撑。